Introduzione alla Robotica

Il corso fornisce le competenze per la creazione e la programmazione di sistemi robotici automatici basati su PLC Siemens. L’obiettivo è di unire la programmazione PLC con i sensori, gli attuatori e tutte le grandezze fisiche in gioco. Il corso vuole fornire le competenze di base per realizzare dei veri e propri automatismi meccanici, come i sistemi robotici generalmente impiegati lungo le linee di produzione.

Al termine del corso, l’allievo conoscerà i diversi elementi che caratterizzano un robot, saprà utilizzare l’ambiente di programmazione Siemens TIA Portal per la creazione di sistemi robotici automatici controllati da PLC del medesimo brand e avrà le principali capacità operative per occuparsi della manutenzione di robot e PLC.

• Sistema robotizzato e procedure di base
• Field bus e sistemi di riferimento
• Introduzione a PLC
• Principi di programmazione di linguaggio PLC
• Principi di programmazione del robot
• Interazione tra PLC e robot
• Programmazione del movimento
• Gestione degli eventi e delle eccezioni
• Procedure straordinarie e manutenzioni